初学者会发现很难施加边界条件，特别是约束。每个刚接触 CAE 的人都面临两个基本问题：
i)进行单个部件的分析，力和约束是加在单个部件上（类似自由体受力图）还是将周围连接的部件都考虑进去？
ii)在什么位置，约束多少个自由度？
约束用来限制结构出现相对刚体位移。
二维物体的约束
在Altair中，如果物体没有被固定，施加的载荷力将引起无限的位移（例如有限元软件将报告刚体位移并且退出运行显示错误）。因此，不管载荷如何，物体必须在 XY 方向和绕 Z 轴转动方向被固定。这样约束二维物体的自由度至少有三个。
如上图 a 所示，A 点约束了物体的移动自由度，与 B 点一起限制了物体的转动自由度。这个物体可以以任意方式自由扭曲，没有因为约束带来任何变形限制。
图 b 是图 a 的简化。AB 线平行于全局的 y 轴。A 点约束了 x 和 y 的移动自由度，B 点约束了 x 的移动自由度。如果 B 点的滚动支座改成如图 c，就可能产生绕 A 点的刚体转动（例如转动方向垂直于 AB）。刚体位移将产生刚度矩阵奇异。
三维物体的约束
IFEM.Ch07.d/IFEM.Ch07.pdf）说明了将自由度约束的概念扩展到三个维度。现在至少需要 6 个方向的自由度被约束并且有更多可能的组合。
如上例，A 点约束三个方向的自由度，消除了刚体移动，但是还需要约束三方向的转动。B 点约束了 x方向位移消除了绕 z 轴的转动，C 点约束了 z 方向的位移从而消除了绕 y 轴的转动，D 点约束 y 轴的位移从而消除了绕 x 轴的转动。
