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胡克定律与两个常数
这里有个常识,就是对于不同的材料,施加相同的力(也就是相同的应力)会得到不同的应变。对多种材料进行一个简单的拉伸试验,在小位移情况下,应力(单位面积上的力)与应变(单位长度上的伸缩率)之间会存在线性相关性。
s = F/A
e = DL/L
s ~ e a s = Ee
其中,常数E与材料相关。此方程即为胡克定律(Robert Hooke, 1635-1703),是线弹性特性的材料方程。E为弹性模量或杨氏模量,在线弹性范围内是正应力-应变曲线的斜率,定义为正应力/正应变,单位为:N/mm2。
可以在拉伸试验中看到另一个现象,即不仅在沿力的方向有会长,而且侧向会出现收缩。
μ的物理解释引用了尺寸为1x1x1mm的立方体,泊松比0.30的意味着,如果立方体伸长了1mm,侧向将收缩0.3mm。金属的泊松比在0.25到0.35之间,泊松比的最大可能值为0.5(橡胶)。
还有一个材料参数G——刚性模量,代表在线弹性范围内剪切应力-应变曲线的斜率。定义为剪切应力/剪切应变。单位为e.g. N/mm2。E,G和μ的相互关系见如下方程:
E = 2 G (1+ u)
线性静态计算仅需要两个独立的材料常数(比如E和μ)。其他的分析需要附加的数据,比如重力、离心载荷、动态分析(材料密度r = m/V,单位体积上的质量,比如g/cm3)以及温度感应应力或应变(热膨胀系数a = e/DT = Dl/lDT,单位温度单位长度的膨胀或收缩,比如1/K)。对于钢材,r = 7.89 •10-9 t/mm3 且 a = 1.2 •10-5 1/K, 对铝, r = 2.7 •10-9 t/mm3 且 a = 2.4 •10-5 1/K。
广义胡克定律方程及其36个常量
胡克定律以σ = E * ε而熟知(见章节3.1)。此方程在线弹性范围内对各向同性材料是准确的。对各向异性材料的通用胡克定律为:
σxx = E11 εxx + E12 εyy + E13 εzz + E14 γxy + E15 γyz+ E16 γzx
σyy = E21 εxx + E22 εyy + E23 εzz + E24 γxy + E25 γyz+ E26 γzx
σzz = E31 εxx + E32 εyy + E33 εzz + E34 γxy + E35 γyz+ E36 γzx
τxy = E41 εxx + E42 εyy + E43 εzz + E44 γxy + E45 γyz+ E46 γzx
τyz = E51 εxx + E52 εyy + E53 εzz + E54 γxy + E55 γyz+ E56 γzx
τzx = E61 εxx + E62 εyy + E63 εzz + E64 γxy + E65 γyz+ E66 γzx
总共有36个常量(E11, E12, … ,E66),其中21个是独立的。
材料分类
材料属性
*上表中的属性为近似值,并推荐按实际材料成分属性。
以钢材为例,说明单位一致性(见章节II):
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