7.4 剩余模态
当激励频率ω为0时，式(7-2)退化为一个静力学方程。
也就是说，如果激励频率接近零或者相比系统的最低阶固有频率,小得多，那么频响的幅值近似等于静力分析的位移解。这一概念的进一步推广引出了剩余模态的概念，它指的是采用静力学等效的方法计算结构的高频响应，等效的静变形即剩余模态RESVEC。
在动力学分析中，除使用模态截断计算结构的低频模态响应以外，还进一步使用剩余模态计人高频模态响应的贡献。此时物理空间坐标“(s)的模态展开式为
式中，前I阶低频模态4,由模态分析进行计算，RESVEC表示高频部分的动力学响应。剩余模态在OptiStruct模态法动力学分析中是默认启用的。它有效地弥补了模态截断导致的数值误差。在分析工况中可设置RESVEC(type,damping，visc_inc，visc_exc)=option 来进行更多的剩余模态细节选项调整：当RESVEC的类型为 APPLOD时，由式(7-7)仅生成一个剩余模态向量：当RESVEC的类型为UNITLOD时，将在/0)的每一个非零自由度上独立生成一个剩余模态向量。
7.5阻尼类型及频变参数
在支持的阻尼类型方面，频响分析与瞬态分析是相同的。
在直接法频响分析中可叠加使用的阻尼类型包括单元黏性阻尼、单元结构阻尼、比例阻尼、全局结构阻尼。
在模态法频响分析中可叠加使用的阻尼类型包括单元黏性阻尼、单元结构阻尼、比例阻尼、全局结构阻尼以及SDAMPING阻尼。
式(7-8)和式(79)中的各个参数含义如下
C：总阻尼矩阵；K：总刚度矩阵；k：单元刚度矩阵；C：黏性阻尼单元与B2GG输人阻
尼；~项为()在模态空间中的表述；diag(26；W)为SDAMPING 阻尼，为对角矩阵。
la；和a：：定义比例阻尼矩阵，通过PARAM、ALPHA1及PARAM、ALPHA2定义。
lG：定义整体结构阻尼系数，通过PARAM，G定义，不需要PARAM、W4。
lg.：定义单元/材料级的结构阻尼，通过 MAT；卡片中的 GE定义。06：a频响分析中的质量M、阻尼C和C；、刚度矩阵K和,、材料阻尼系数8.都是允许频率发生变化的。结构的频变特性主要通过两种方式进行：一是通过材料卡片MATF1、MAMATF3、MATF8、MATF9、MATFI0可以对各向同性或各向异性的所有材料参数赋予频变特性,是通用的弹簧-阻尼-质量单元CBUSH，通过PBUSHT属性设置频变的刚度、阻尼和质量特性
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