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曲线定义
响应谱曲线x(ω)是单自由度系统在典型基础冲击激励下的峰值响应,其横坐标为单自由度系统的频率,纵坐标为峰值响应。获取该曲线的计算过程如下。
(1)建立一系列单自由度弹簧振子系统,如图9-1所示,包括弹簧刚度k,、黏性阻尼c、振子质量m,所有弹簧振子连接于基础(地面)之上。
(2)弹簧振子采用标准化定义。
即弹簧振子质量均为1,黏性阻尼比均为6,仅刚度(固有频率)不同
(3)对共同的基础施加强制运动时间历程曲线,进行瞬态响应分析。该基础激励须为结构可能受到的典型冲击激励,可以是加速度、速度或位移形式。当采用0Stnuct进行仿真时,施加 SPC/SPCD 形式的 TLOAD 载荷。
(4)记录各个弹簧振子在瞬态分析中的峰值响应X,画出x与固有频率w,的关系曲线,即响应谱曲线x(ω,)。注意,这里还包含一个阻尼比参数了。
图9-1 响应谱曲线的计算模型
(5)为弹簧振子系统设置不同阻尼比,即获得不同阻尼比状态下的响应谱曲线......。
9.2.2 曲线特征
响应谱曲线与实际结构可能受到的典型基础冲击激励有关,因此在不同的工程应用中,响应博曲线响胶送术局的、在建须抗囊、公路桥梁等设计中或署统埧范接编出、如果设曲缕世用总有应谱、也可以采用Opmismud瞬态分析或者系统伤真工具(如 Ahair Aaime我)得到发素平在凡种基础冲击激励作用下得到的位移响应谱,可以看到瞬态冲击激励的具化pose)得到参考响应谱。式显著地改变着响应谱。
图9-2 位移响应谱示例(不同冲击激励,相同阻尼比5=0.02)
图9-3展示了随着模态阻尼比了的改变,位移响应谱发生的变化。图中三条响应谱曲线对应的模态阻尼比为0.004、0.02和0.1。一般来说随着阻尼比的升高,位移响应谱将变得愈加平坦。
图9-3 位移响应谱示例(相同冲击载荷,不同阻尼比)
在OptiStruct中采用TABLEDI定义每一条响应谱曲线x(∞),然后通过 DTI,SPECSEL卡片将应一系列阻尼比的响应谱曲线x(@,6,),x(@.),x()…归为一组。每组响应谱曲线对应一种响应类型,可以是位移响应谱、速度响应谱或加速度响应谱。
进行响应谱分析必须使用SDAMPING类型的阻尼。在式(9-5)中,x,的数值将依据第i阶模态的阻尼比:,从DT、SPECSEL的一组曲线中进行查找。当阻尼比不匹配时,0piset将依据阻尼货数值进行曲线间的线性内插值以及水平外插值。当DT,SPECSEL中仅有一条曲线时,所有阻尼比情形都采用该曲线。
9.3 峰值响应的组合
式(9-5)虽然可以获得近似的峰值响应,但并不能保证始终为正值。为了得到易于应用或更准确的结果,响应谱分析会对峰值响应表达式(9-5)做进一步的调整。在OptiStruct 中使用卡片RSPEC 定义峰值响应的模态组合方式以及多方向激励工况的响应组合方式。
9.3.1 模态组合
RSPEC 卡片中的模态组合方式共有4类:ABS、SRSS、NRL以及COC
(1)ABS模态组合
即对各阶模态的峰值响应取绝对值,然后进行求和。ABS模态组合的冲击响应数值通常会偏大,是偏保守的估计。
(2)SRSS 模态组合
即对各阶模态的峰值响应求取均方根。SRSS模态组合的数值小于ABS模态组合,是风险偏高的估计。
(3)NRL模态组合
式中,|φ;pX!为各阶模态峰值响应绝对值中的最大值,
lPypXl=max(lp pXl),i=1,2,…n(9-12)NRL全称为 Navy Research LaboralorysSRSS,它是叠加最大模态响应峰值和其余模态响应峰值均方根的组合类型,得到的峰值响应数值介于ABS模态组合及SRSS 模态组合之间。
(4)COC模态组合
CQC全称为 Complete Quadratic Combination,即完全二次组合。式(9-13)中,r为各阶模态之间的频率比,p 是模态之间的关联系数。
假设各阶段模态阻尼比相等,那么Pv与Rv的曲线如图9-4所示。其中,模态自身的关联数恒为1;在不同模态之间,模态频率接近时关联系数趋近于1,模态频率远离时关联系数趋近于0;各阶模态阻尼比越大,模态之间的关联越显著。
使用CQC模态组合估计时,考虑了SRSS模态组合以外的模态间组合,因此峰值响应估计值略高于SRSS。
本篇内容取自HyperWorks进阶教程系列的《OptiStruct结构分析与工程应用》,版权归原作者所有,如有侵犯您的权益,请及时联系我们,我们将立即删除。
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